اولین اقدام در ساخت درب اتوماتیک را میتوان مربوط به قرن اول میلادی دانست که توسط هرون ریاضیدان یونانی ساکن مصر در معبدی در اسکندریه انجام شد که روش کار به این صورت بود که با ایجاد آتش در زیر ظرفی برنجی که از آب پرشده بود باعث افزایش فشار اتمسفر شده و موجب میشد آب به مخازن مجاور متصل شود ، این مخازن به عنوان وزنه ای عمل میکردند که از طریق یک سری طناب در زمانی که مردم در ساعات عبادت به معبد مراجعه میکردند درهای معبد را به صورت اتوماتیک باز میکردند ، بعدها هرون از روشی مشابه این برای باز کردن دروازه شهر نیز استفاده کرد .